维护维修也较困难，近年来，由于变频调速技术的发展，
在中小功率的电动机调速领域中，交流电动机正逐步取代直流电动机，
尽管如此，由于直流电动机具有转速稳定，便于大范围平滑调速，
起动转矩较大等优点，因此，广泛用于要求进行平滑，稳定，
大范围的调速或需频繁正、反转和启、停，多单元同步协调运转的生产机械等。
直流电动机的构造较复杂，价格也比交流电动机昂贵，
维护维修也较困难，近年来，由于变频调速技术的发展，
在中小功率的电动机调速领域中，交流电动机正逐步取代直流电动机，
尽管如此，由于直流电动机具有转速稳定，便于大范围平滑调速，
起动转矩较大等优点，因此，广泛用于要求进行平滑，稳定，
大范围的调速或需频繁正、反转和启、停，多单元同步协调运转的生产机械等。
维护维修也较困难，近年来，由于变频调速技术的发展，
在中小功率的电动机调速领域中，交流电动机正逐步取代直流电动机，
尽管如此，由于直流电动机具有转速稳定，便于大范围平滑调速，
起动转矩较大等优点，因此，广泛用于要求进行平滑，稳定，
大范围的调速或需频繁正、反转和启、停，多单元同步协调运转的生产机械等。
直流电动机的工作原理及特点有哪些？
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