在煤矿井下皮带运输系统中，编码器定位偏差直接影响着设备协同效率和安全生产。传统编码器在长期运行中易产生0.5%-2%的累计误差，井下复杂电磁环境导致的信号干扰更使定位精度雪上加霜，严重制约智能化矿山建设进程。
二、创新解决方案技术架构
沿皮带运输线部署抗金属RFID标签，在煤矿井下机头/机尾关键位置安装RFID一体式读写器，可高速识别，识别速度大于200张/秒，匹配5m/s带速工况。
三、定位纠偏实现原理
当皮带运转时，2609R高性能读写器快速扫描周期持续监测标签信号。每个RFID标签ID号对应绝对位置坐标，系统捕捉到标签后立即向PLC发送脉冲复位信号（响应时间＜5ms）。该信号可实时修正编码器的两种误差：1）机械打滑导致的随机误差；2）齿轮间隙引发的累计误差。
四、应用效果实证
目前该方案已在大型煤矿成功部署，实现RFID技术在矿山智能化领域的创新应用。
实施RFID校准后，定位精度提升，设备启停定位重合度达高。每月减少因定位偏差导致的堵料事故，运输效率提升。
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