2、确认电机和减速机是否完好 /将电机轴和减速机的连接部分清洁干净

3、旋开夹紧螺丝，最好在竖直方向上将适配电机轴套安装于减速机输入端内，同样地将电机与减速机装配完毕

4、移走电机轴键

5、旋开夹紧螺丝，如果电机轴径小于输入孔直径，使用配的轴套，然后请在竖直方向上将适配的电机与减速樵装配完毕

6、对角旋紧定位螺栓，将电机法兰与减速机法兰连接
       7、使用Ta(扭力扳手)将夹紧环旋紧，旋紧密封螺丝