2、行星轮内部采用“金属保持架滚轴承”，在稳定安装的前提下，确保减速机能承载足够大的径向受力。

3、输入轴采用双筒夹式锁紧机构，确保与电机轴的抱紧力矩与本身零件的动平衡，
输入轴与太阳轮连接采用内外花键过渡配合，确保此连接无打滑风险。

4、输入端法兰采用模块化组合，可简单适配任何电机，且使用镁铝合金，在降低重量前提可确保强度受力。

5、输出法兰、内齿圈二者为一体，可确保零件的同心度要求，为实现低噪音提供保障。

6、输出端承载采用双圆锥滚子“O”型安装，确保输出轴的刚性与承受轴向力、径向力的能力（普通为深沟球轴承）。

7、输出轴采用圆螺母调节，确保刚性。

8、输出端、输入端均使用TC骨架油封，保证减速机防护等级达到IP65。

9、输出轴采用双支撑“笼式”结构，确保减速机在高负载下的稳定性。