• 全一体化设计，精度提高到最大化。

• 双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。

• 斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。

• 低回程间隙，定位更精准。

• 持殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。

规格范围：42-180

速比范围：3-100

精度范围：1-3 arcmin(P1级)

　　　　　3-5 arcmin(P2级)