2、输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角

3、转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步

4、只要控制输入电脉冲的数量，频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角，转速及转向，很容易用微机实现数字控制